1.原理:圓柱形外輥安裝在堅固的齒輪箱上。 2.圓柱形內滾子安裝在精密行星齒輪盤上。 3.當輸入軸順時針旋轉時，偏心套被驅動順時針旋轉。 4.通過滾珠軸承，行星齒輪盤逆時針偏心運行。 內滾子將與行星齒輪盤一起逆時針旋轉。 當內滾子隨行星齒輪盤逆時針轉動時，由于內外滾子的嚙合傳動，內外滾子將繞其中心順時針轉動。 5.由于內外滾子可以繞其中心自由轉動，這種傳動方式稱為完全活齒傳動。 6.隨著行星齒輪盤的通過，輸出軸銷將逆時針旋轉。 7.與輸出軸銷連接的輸出軸也將逆時針旋轉。 8當輸入軸旋轉一周時，內滾子將向相反方向旋轉一個齒。 因此，內滾子的齒數等于減速比。 滾柱減速器的特點傳動新穎，其優點是無擺輪的擺輪傳動中獨特的圓針齒實心齒輪，無柔輪的諧波齒輪傳動的優點，齒差小無干涉的大傳動比，承載能力大但無章動傳動的優點。 微滑動，效率最高。由于嚙合部分全部由滾子構成，整個系統基本上是隨著滾動滑動，機械損失很小，因此可以獲得非常高的齒輪傳動效率，最高單段減速器可以達到95%左右。 運轉平穩，噪音低，多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構平衡機構，滾動和側隙可避免輪齒干涉，使機械振動和噪音限制在最低限度。 傳動準確，誤差小。由于多齒嚙合，輪齒誤差可以相互補償，所以傳動誤差值只有齒輪減速器的25%。 由于沖擊規律的特點，滾子波傳動的沖擊直徑一般比其他行星傳動機構大，因此允許的傳動扭矩也較高。 傳動比大，結構緊湊傳動比是滾子盤中滾子的個數，所以單段傳動可以獲得較大的傳動比。輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，結構簡單緊湊，與同等條件的齒輪減速器和蝸輪減速器相比，體積輕。 多齒嚙合，承載能力大雙波結構可同時嚙合50%的齒。齒輪傳動一般只有1~2個齒左右，所以承載能力比同等條件下的齒輪減速器和蝸輪減速器大。 滾子齒型，壽命最長，獨創活齒機構，工藝好，加工簡單，成本低，加上真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅維護方便，而且壽命長。 能耗低，經濟性好。由于產量大、效率高、能量損失小、工作量減少、長期運行，經濟效益顯著。 空心滾子，輸出簡單的一部分滾子齒，在低速比傳動中采用空心形式，可以直接輸出等速運動，既提高了傳動性能，又簡化了等速輸出結構。

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